Publications

  1. Project Aria: A New Tool for Egocentric Multi-Modal AI Research

    J. Engel, K. Somasundaram, M. Goesele, A. Sun, A. Gamino, A. Turner, A. Talattof, A. Yuan, B. Souti, B. Meredith, C. Peng, C. Sweeney, C. Wilson, D. Barnes, D. DeTone, D. Caruso, D. Valleroy, D. Ginjupalli, D. Frost, E. Miller, E. Mueggler, E. Oleinik, F. Zhang, G. Somasundaram, G. Solaira, H. Lanaras, H. Howard-Jenkins, H. Tang, H. J. Kim, J. Rivera, J. Luo, J. Dong, J. Straub, K. Bailey, K. Eckenhoff, L. Ma, L. Pesqueira, M. Schwesinger, M. Monge, N. Yang, N. Charron, N. Raina, O. Parkhi, P. Borschowa, P. Moulon, P. Gupta, R. Mur-Artal, R. Pennington, S. Kulkarni, S. Miglani, S. Gondi, S. Solanki, S. Diener, S. Cheng, S. Green, S. Saarinen, S. Patra, T. Mourikis, T. Whelan, T. Singh, V. Balntas, V. Baiyya, W. Dreewes, X. Pan, Y. Lou, Y. Zhao, Y. Mansour, Y. Zou, Z. Lv, Z. Wang, M. Yan, C. Ren, R. De Nardi, R. Newcombe.


    arXiv Eprint 2308.13561, Aug 2023.


    pdf, bibtex

  2. The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces


    J. Straub, T. Whelan, L. Ma, Y. Chen, E. Wijmans, S. Green, J.J. Engel, R. Mur-Artal, C. Ren, S. Verma, A. Clarkson, M. Yan, B. Budge, Y. Yan, X. Pan, J. Yon, Y. Zou, K. Leon, N. Carter, J. Briales, T. Gillingham, E. Mueggler, L. Pesqueira, M. Savva, D. Batra, H.M. Strasdat, R. De Nardi, M. Goesele, S.J. Lovegrove and R. Newcombe.


    arXiv Eprint 1906.05797, June 2019.


    pdf, bibtex, video, dataset

Other

Contact